#1002进行中强哥 发布于 2026/07/30
在 Ubuntu 24.04 / ROS2 Jazzy 下修复附件仓库的 PointCloud2 崩溃
ROS2C++Bug修复
待接单
进行中
待验收
已成交
附件仓库在跑 rosbag 时约 10 分钟必崩，堆栈指向 PointCloud2 的拼接。
环境：Ubuntu 24.04、ROS2 Jazzy、RealSense D455。
验收条件仲裁时逐条判定，写明的条件达成则必须付款
- 1.colcon build 通过，无新增 warning
- 2.指定 rosbag 连续运行 30 分钟不崩溃
- 3.输出点云帧率不低于 20Hz
- 4.交付源码、README 和测试报告